我国是世界上主要的花生产区，随着我国花生种植面积的不断增大，花生摘果装置在花生生产过程中将起到越来越大的作用。目前花生摘果装置存在摘果率低，破碎率高等缺陷，本文通过对我国花生生产现状、摘果及清选方式的调查研究，研制了花生联合收获机摘果及清选部件。　　 摘果装置决定花生联合收获机的摘果率、破碎率、生产率等指标，是花生联合收获机的重要组成部分。通过对花生果进行机械特性试验，得出了花生拉力的受力状况，结合对已有花生摘果装置的结构和工作原理的总结和分析，设计出了甩捋式花生摘果装置。并通过对花生摘果装置主要性能参数与运动参数——摘果滚筒转速、摘果凹板筛间隙和喂入速度的正交试验，研究了摘果装置各参数与摘果指标的关系，得出了影响花生摘果指标的主次因素及各因素的显著水平。　　 清选装置决定花生联合收获机的清洁率，也是花生联合收获机的重要组成部分。对清选装置的结构和工作原理进行了简要分析，总结了其主要性能特点。通过对花生清选装置主要性能参数——偏心轮转速、偏心距、风机风速的正交试验，主要研究了花生联合收获机清选装置的各参数与清选指标的关系，得出了影响花生清选指标的主次因素及各因素的显著水平。　　 通过大量的性能试验与结果分析，建立了花生联合收获机摘果装置主要性能参数与运动参数——摘果滚筒转速、摘果凹板筛间隙和喂入速度与摘果性能指标之间的回归数学模型，并分析了各因素对摘果指标的影响程度。　　 通过大量的性能试验与结果分析，建立了花生联合收获机清选装置主要性能参数与运动参数——偏心轮转速、偏心距、风机风速与清选性能指标之间的回归数学模型，并分析了各因素对清选指标的影响程度。