随着机动车保有量的增加及城镇化的加剧,我国的城市拥堵问题日益严重。优先发展城市公共交通是提高交通资源利用效率、缓解交通拥堵的重要手段。公交信号优先控制作为一种优先考虑公交车辆利益的信号配时优化技术,在改善公交服务、提高公交系统吸引力方面发挥巨大作用。在城市交通信号控制中,为保证主路的畅通,经常会使用干线协调控制。而干线协调控制是按社会车流优化相位差和绿波带宽度的,在该条件下,采用绿灯延长、红灯早断等方法实施公交优先则可能打断干线协调交通流。因此,如何在不过分影响原有信号配时的情况下将公交优先融合到干线协调控制中具有重要的现实意义。本文首先明确了干线协调控制与公交优先的优先级关系,建立了两层控制方法；以协调相位绿波带上下限作为约束条件,建立了公交优先控制方法流程和配时参数优化模型,实现了干线公交信号优先控制；通过VISSIM软件模拟分析了该控制算法的效益。论文第一章介绍了课题来源和研究背景,分析了干线公交优先信号协调控制的必要性,总结了国内外公交信号优先的研究现状。第二章分析了干线公交优先信号协调控制策略,包括：分层控制策略、主动公交优先策略、有条件优先策略、绿灯时间补偿策略、检测器布设策略。第三章研究了公交优先优化方法。在基于公交车延误的公交优先控制中,以协调相位绿波带上下限作为配时参数调整的约束条件,在不破坏协调相位绿波带的情况下采用绿灯延长或者提前启亮方式为公交车提供信号优先,建立了公交优先控制流程,确定了关键参数的计算方法；基于运行时刻表的公交优先控制方法是在上述方法的基础上,建立了公交车辆权重函数,并在绿灯延长和提前启亮模块中嵌入交叉口人总延误变化指标PI,作为执行绿灯延长和提前启亮的判断条件。第四章以长春市人民大街为例,采用VISSIM软件对前文提出的干线公交优先信号协调控制方法进行了仿真验证。第五章总结了研究成果及下一步研究方向。研究成果包括干线公交优先信号协调控制方法研究和公交车辆权重研究。