随着现代汽车的快速发展，汽车电子设备不断增加，传统的线束已远远不能满足汽车愈加复杂的控制系统，汽车控制局域网CAN总线应运而生，它广泛应用于汽车电子控制系统中，也是唯一一个成为国际标准的汽车局域网。本文以CAN总线为基础，结合51系列单片机技术，研究开发了汽车前照灯的CAN总线多路传输系统。实现了只用两根信号线就可以实现对汽车前照灯的控制，使得传统线束大大简化，可靠性得到了极大提高，有效节约了线束安装空间。 　　首先综述了当前车上CAN网络技术的现状。CAN以其良好的运行特性，极高的可靠性和独特的设计，不但适合现代汽车各电子控制单元之间的通信，而且也逐渐扩展应用到其他领域，并被公认为最有发展前途的现场总线之一。CAN总线在汽车上的广泛应用将使汽车的动力性、操作稳定性、安全性、燃油经济性都上升到新的高度。按汽车局域网发展趋势，以CAN为代表的C类网将逐步普及并占据主导地位。分析了CAN总线标准的网络拓扑结构和报文帧格式，并对标准帧和扩展帧进行了比较。介绍了CAN总线的主要技术规范和主要组成器件SJA1000控制器和82C250收发器，分析了SJA1000控制器位速率的计算方法。 　　其次本文设计了汽车前照灯CAN总线多路传输系统原理电路图和PCB图，比较了汽车前照灯传统供电线路图和多路传榆系统电路图的优缺点，给出了具体的实验方案，根据系统硬件原理图制作出了实际数据处理电路板。 　　然后在CAN总线规范的基础上，按照整体结构进行了CAN总线传输节点的软件设计。对AT89C51微处理器的CPU和SJA1000控制器进行了初始化程序设计，同时设计出了报文的发送和接收处理程序，以及报文的中断处理程序。实验表明CAN总线传输节点软硬件联合工作稳定，实现了对前照灯的开关控制。 　　另外，本文利用CAN适配卡实现了两个控制单元与PC机的通信，在PC机上能观察到节点报文的发送和接收，同时能观察到前照灯工作过程波形图，实现CAN总线三个节点构成的一个小网络的数据传输。 　　最后，对全文进行了总结，指出本实验的不足之处，对汽车前照灯多路传输系统将来的发展提出了一些建议。