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水轮机调速器是水电站实现自动化控制的主要设备。电液随动系统是调速器的关键部分,它的结构及其控制方式的合理与否直接影响着电站的经济效益,关系着电站设备的运行安全。本文根据大中型水电站的实际需要,自行研制了一个全数字电液随动系统,建立了整个系统的数学模型,用MATLAB的仿真工具箱和模糊逻辑工具箱对系统进行了控制和仿真。通过对几种控制方法的仿真结果比较,得到比较理想的控制方法——模糊自调整PID控制。试验证明,本电液随动系统具有系统稳定、运行可靠、抗干扰能力强、成本低、结构简单、驱动力矩小的优点,适用于