新能源汽车电控系统二次开发平台研究

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发展新能源汽车已成为减少空气污染、促进汽车产业战略转型和社会可持续发展的重要举措。新能源汽车涉及技术广、革新速度快,因此要求汽车研发厂商具备高效的开发能力。电控系统作为汽车控制的中枢,关系到汽车整体性能,但现有的开发平台和工具并不能很好地解决新能源汽车电控系统中控制功能的差异性以及技术更新的快速性等问题。因此,本文针对新能源汽车电控系统的开发进行二次开发平台的研究:首先,提出了电控系统二次开发模式及二次开发平台的总体设计。二次开发过程分为两步:第一次开发实现电控系统的基础功能,得到快速原型电控系统(RP-ECU);第二次开发使用二次开发平台,基于Simulink框图模型进行电控系统控制功能开发。二次开发平台由RP-ECU、MATLAB/Simulink软件和软件开发环境(SDE)构成。其次,讨论了Simulink框图模型转化为指令流描述的可行性,并设计了一种面向控制的解释性语言(COIL)来规范指令流的表示。COIL的“模块-函数对”的特性应用在了二次开发平台的设计中。再次,对SDE和RP-ECU进行重点设计研究:SDE由通信模块、自动代码生成器、应用功能、操作界面等组成;RP-ECU由硬件系统和基础软件系统组成,其中基础软件系统又包括通信模块、COIL解释器及辅助二次开发的若干功能。最后,针对一个新能源汽车具体控制应用场景,使用二次开发系统进行开发实验,并总结了本文设计的电控系统二次开发平台的特性。
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