基于AIS信息环境的船舶避碰决策系统研究

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船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)是一种可以传输大信息量、跨越障碍、抗天气影响、具有船—岸、船—船间信息联网的能力和近距离目标显示的全球船载自动识别系统。在国际海事组织、国际灯塔当局协会、国际电信联盟、国际电工技术委员会等有关国际组织的共同努力下,国际海事会议从1992年开始研讨AIS问题,发布了AIS的性能标准、技术特性、测试标准和操作指南等。 本论文将AIS提供的数据作为船舶避碰决策系统的信息环境来源,利用计算机技术研究基于AIS信息环境的船舶避碰决策技术。文章首先根据国内外的资料、发表的论文和国际海事组织的有关文件,对AIS系统的技术进行了归纳、整理,分析了AIS数据相对于雷达、ARPA数据而言的优越性和AIS数据精度;在分析目前国内外船舶避碰决策系统研究状况的基础上,讨论了长期困扰船舶避碰决策技术发展的关键问题,提出了将AIS技术应用到船舶避碰决策的设想。在船舶碰撞危险度的确定中讨论了基于AIS信息环境的船舶避碰模糊评判矩阵、时间碰撞危险度和空间碰撞危险度及其合成碰撞危险度的数学模型,并以该数学模型为具体的实现算法,在避碰知识库的支持下,用C语言开发了仿真系统。 本论文研究的方向仅针对广阔海域的船舶避碰决策,但基于AIS信息环境的船舶碰撞危险度数学模型的建立以及船舶避碰决策的提出,随着AIS技术特性的进一步提高,对狭水道船舶避碰、恶劣天气环境下船舶避碰有着划时代的现实意义,同时也将对目前甚至将来航海界中船舶智能自动避碰系统的全面研发带来较大的实用价值。
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