煤矿行业是公认的高风险行业,工作场所大多在地下几百米以上且活动空间受限。煤矿工作环节复杂、地质条件多变,生产条件恶劣,加之技术设备差等因素,经常受到透水、火灾、瓦斯以及自然灾害的威胁。受煤矿工作面环境限制,当矿难发生时,救护人员在施救的过程中有可能造成二次伤害,针对其矿区分布面广、救护应急响应速度慢、应急方案缺失、救援现场实时监控困难等现状,实现应急救援现场视频监控、井下救援人员实时精准定位、微型无线音频通信、实现对救护人员定位,救护工作面现场视频获取,双向语音通话,以此解决了搜救过程中遇到的相关问题,本文的研究内容主要包含以下几个方面:(1)通过业务分析,确定了业务领域模型和核心业务流程;通过功能分析,给出了系统用例分析及主要用例规约描述。在方案设计过程中,利用基站坐标与基站和标签的距离分别作为圆心和半径以此确定的圆,并对多个圆求交点的三边定位算法,来实现对人员的定位;在系统开发过程中,主要使用Springboot、Thymeleaf、Android进行开发实现,并使用Bootstrap进行界面的美化与完善,最后对系统进行了单元测试和整体测试,确保系统的正确运行。(2)针对矿下救援人员,当矿难发生时,每位救援人员身上带一个标签,同时携带一个移动基站,搭载系统的Android端进入需要救援的区域;通过系统的定位算法可实时获取救援人员的位置信息,并将基站与标签的坐标以及距离上传至Web端后,以每个基站的坐标作为圆心,将每个基站与多个标签的距离作为半径画圆,通过多圆交点公式计算出标签的坐标,并实时显示在Web端的巷道图与雷达图上,一旦救援人员发生二次灾难,就可以进行施救。针对井下工作人员,每人配备一个标签和显示设备,能够实时查看自己与救援人员的位置,并可与救援人员建立音视频通信。针对救援人员,系统可建立指挥人员与救援人员的实时通话,也可对救援人员进行广播或单点通话,同时,由于救援人员所携带的设备带有摄像头,因此指挥人员可通过调取设备的摄像头获取实时的井下的图像信息,实现更有利的指挥救援。(3)系统实现了角色与用户的基本信息管理,可对系统使用人员的个人信息进行增加、删除、修改与查询。当出现灾情时,救援人员的位置可以实时出现在巷道图与雷达图上,指挥人员可根据实时人员位置信息,积极组织救援,为实时救援提供了便利。本项目实现应急救援现场视频监控、井下救援人员实时精准定位、无线音频通信、井下救援现场数据无线传输中继,打造矿山救援人员搜救定位系统,实现信息互联互通,切实满足用户矿山应急指挥的需求。