无线检测系统的传感器校正及高速自组网协议研究

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无线检测系统是结构健康检测中非常重要的手段。传统以人工检测为主的方式,往往存在较大主观偏差,且检测频率低、成本较高。而具有无线传感器网络低成本、安装便捷等特点的无线检测系统,具有可覆盖更大范围的待检测结构设施,快速获得结构健康数据等优点。无线检测系统的核心内容为数据感知与数据传输。因此,本文以无线桥梁碰撞检测系统为例对无线检测系统的传感器校正与自组网协议进行了研究。本文首先对无线检测系统的研究背景与研究意义进行了探讨,并对无线检测系统的国内外研究现状进行了阐述。在此基础上,主要研究内容如下:(1)针对桥梁碰撞检测应用要求,设计并实现了一套无线桥梁碰撞检测系统软硬件,作为后续研究的实验平台,并对其进行了阐述。(2)对无线检测系统各项参数进行了设计,以满足高速组网硬件需求,对传感器校正方法进行了研究,提出了一种传感器现场校正方法,以提高传感器准确度。该方法具有可现场校正,校正速度快,无需外部设备等特点。(3)无线节点发射功率、接收功率等参数常常用于链路质量估计,节点定位等低功率无线网络的支撑技术中。这些参数的准确性对上层协议运行十分重要,而实验数据表明,这些参数的测量值与标称值存在差异。如发射功率测量值与标称值差异能达到6d B以上。且不同信道之间差异并不相同,而同一信道具有近似相同的差值。而接收功率则除存在差异外,还存在多个非线性区,即同一个测量值对应多个实际输入值。并设计了两种接收功率校正模型,其中查找表模型最大误差为3.6d Bm,且在误差为2.05d Bm时,累积概率达到90%;而线性拟合模型最大误差为5.5d Bm,达到相同累积概率时,误差为4.29d Bm,虽然线性拟合误差更大但其存储开销相比查找表降低了47倍。(4)作为无线传感器网络的一项重要支撑技术,无线链路质量评估的重要性无需赘述。为了提高自组织网络协议工作效率,设计了一种基于简化模型的轻量级链路质量估计方法,该模型以接收功率,收包率等参数进行链路质量估计,此处使用的接收功率经过上述研究进行校正。本文模型相比于逻辑回归模型,数据包长度为82字节下本文模型的RMSE减少了31.52%。相比于多项式模型,本文模型的RMSE则更小,减少了13.61%~20.39%。(5)以上述研究为基础,本文设计了一种自适应网关选择方法,节点根据无线链路质量估计方法,自适应选择通信网关,完成网络自组织,提高数据传输效率。
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