本文对一般装配建模流程和基于装配模型的变型设计方法进行了分析，并针对所发现的几个主要问题进行了研究和开发。针对自下而上装配过程中可能出现的零部件装配冲突，提出了柔性装配建模思想，并研究和初步实现了在装配执行过程中的柔性化装配方法，以及在完成带冲突信息的装配后的柔性化装配冲突解决方法。针对复杂产品变型关系建立困难的问题，提出了自适应的变型设计思想，并根据不同的设计情况，研究了三种不同的自适应变型设计方法：基于骨架结构的自适应变型、基于装配关系的自适应变型和基于人工参数关联的变型。文章最后以剑杆织机的机架装配件为对象进行了柔性装配建模和自适应变型实现。各章主要内容如下：第一章绪论。介绍了变型设计和装配建模技术的研究现状，介绍了研究背景、研究目的、研究内容以及论文的组织结构。第二章一般装配建模及变型设计方法分析。介绍了一般装配建模流程和基于装配模型的变型设计方法。分析了其中的一些不足，并针对这些不足，提出了柔性装配建模方法和自适应变型设计方法，并简单介绍了这两种方法的主要思想和实现途径。第三章柔性装配建模方法及其实现。分析和比较了自下而上和自上而下两种建模方式的特点。分析了装配建模过程可能出现的冲突，确定了本文所要解决的冲突类型，提出了柔性装配建模思想，介绍了柔性装配建模的具体概念及其两种具体的实现方法和相关技术。第四章自适应变型设计方法及其实现。主要介绍了白适应变型设计方法的定义和具体内容，详细介绍了自适应变型设计方法的三种具体实现途径，即基于骨架结构的自适应变型实现，基于装配关系的自适应变型实现和基于人工参数关联的变型。第五章柔性装配及自适应变型设计原型系统开发。分析了变型系统需求，选择确定了系统开发工具和平台。介绍了原型系统(AVDS)的总体框架结构和系统内各主要功能模块，并详细介绍了相关子模块功能。第六章剑杆织机机架柔性装配及自适应变型实例。以JG758系列剑杆织机的机架装配件为例，详细执行了柔性装配建模过程，建立了机架模型。并利用自适应变型设计方法实现了机架装配件的自适应变型设计。第七章总结与展望。对本文的研究工作和成果进行总结，并指出了今后需要进一步深入研究的地方。