旋挖钻机状态监测与故障诊断技术研究与实现

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随着我国现代化建设的推进,旋挖钻机在建设中起着至关重要的作用,然而在施工过程旋挖钻机却存在故障预测难、排除故障难的现状,大大影响了施工效率,也对旋挖钻机的智能故障诊断技术提出了更高的要求。  故障诊断智能化是旋挖钻机重要的发展方向,也是从根本上提供旋挖钻机施工效率的重要手段。行之有效的故障诊断策略是系统的理论基础,而车上实时工况数据是故障诊断系统的数据来源。快速、准确的获取旋挖钻机车上数据,完成本地智能诊断的同时,通过3G传输技术与服务平台实时交互,实现对旋挖钻机的综合诊断。  分析旋挖钻机状态监测技术和故障诊断技术的发展现状,在故障预测与健康管理理念下,对经典挖掘算法Apriori进行分析,指出它的理论价值以及相关的性能瓶颈问题,并针对其瓶颈问题,采用改进的基于项目序列集格理论的ISS-DM算法,结合基于对象的案例表示技术,进行旋挖钻机的故障案例检索。综合旋挖钻机状态监测与故障诊断需求,系统确定嵌入式智能车载终端和远程服务平台相结合的解决方案。车载智能终端设备的研发采用Microsoft Visual C++为开发平台,选定ARM2440嵌入式CPU和Windows CE嵌入式操作系统,选用支持CANopen协议的XGate-COP10协议转换模块进行车上数据采集,确定以关联规则专家系统的故障诊断技术为核心算法。远程服务平台采用C#开发技术搭建,具备旋挖钻机的状态监视、故障诊断、状态扫描和健康报告功能。终端通过ZTE中兴的MC86303G芯片与远程服务平台建立连接,实现了旋挖钻机故障诊断的网络化。  系统测试结果证明,通过CANopen协议采集数据稳定可靠,为实时故障诊断提供了可靠数据源,系统在旋挖钻机的电气、液压、机械、动力四大系统实现了有效准确的故障诊断。系统最终实现终端与平台的实时信息传输,将本地诊断与远程诊断相结合。经过反复调试与改进系统,基本实现了旋挖钻机的故障诊断。  系统的成功研发,对推动旋挖钻机智能诊断有重大意义,大大降低了维修成本,同时也对工程建设施工效率的提高有积极作用。
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