新型直驱电机检测控制系统研究

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本文针对新型直驱电机的不同特性,以及检测控制系统智能化、自动化的要求,研究新型直驱电机的检测与控制系统。虚拟仪器是计算机技术、现代测试技术和电子仪器技术综合发展的产物,是一种新型的、前景良好的测量仪器。直驱电机检测与控制系统以Labview为软件平台,结合硬件实现对电机运行的检测控制,例如数据采集、在线检测控制、故障诊断、显示和存储。本文针对以下三种直驱电机设计了检测与控制系统。(1)新型复合式三维永磁电机是一种新颖的永磁同步电机,它将外转子式旋转永磁同步电机与盘式永磁同步电机结合起来,充分利用了电机内部的有效空间,提高了电机的电磁转矩与体积比。针对其低速大力矩,变频调速等特性,以PC机为主控单元,采用了NI公司的PCI-6221数据采集卡和闭环霍尔电流、电压传感器,以Labview为软件开发平台,设计和实现了新型三维永磁电机检测系统,并实现了对电压,电流,拉力的实时检测和故障分析。(2)直线电机轨道交通试验线中,三相直线异步电机检测控制方法比较特殊。本文以PC机为主控单元,采用了NI公司的PCI—6229数据采集卡,以LabVIEW为软件开发平台设计了三相直线异步电机检测控制系统。并设计了试验线供电系统,对感应电机采用基于DTC-SVM的无速度传感器控制策略。调节感应电机转速和励磁电流能使供电系统输出电压保持稳定。(3)直线电机物流线采用直线电机驱动,由逻辑控制器控制。由于它不需要中间传动装置,因而在机械磨损和噪音的性能方面要明显优于由传统的旋转电机驱动的物流传输系统。系统采用交流斩波控制调压技术,并介绍了该系统的速度和位置测试方法。
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