点焊是现在汽车车身及其它部件的主要连接工艺，在汽车制造工业中发挥着不可替代的重要作用。目前欧美一些大的汽车生产厂家在汽车生产过程中主要使用伺服电机作为点焊加压机构的动力源，然而伺服电机及其配套的控制器价格较高，所以伺服电机驱动的点焊加压机构目前在我国并未得到广泛的使用。本文采用价格相对较低的直流电机代替伺服电机，通过探索直流电机电枢电流与电极压力之间的关系，使研制出以直流电机做为动力源的点焊伺服加压机构成为一种可能。　　 本课题对点焊电动直流伺服加压机构的系统组成进行分析，明确了各个功能模块的作用。加压机构采用直流电机作为动力装置、以滑动螺旋传动副作为主要传动机构，结构简单紧凑，运动平稳灵活；设计了人机交互控制箱，其中包括加压机构的电机控制和电机驱动等电路，可以实现电机的启动、停止、正反转、对电机电枢电流的采集、电机的快慢速旋转等功能，使电极在离工件位置较远时快速惭进，接触工件后的低速爬行，减小了电极对工件的冲击，延长了电极的寿命，并在该控制电路里对电机的电枢电流进行采样，并使用压力传感器对该加压机构的加压能力进行数据采集，根据得到的电枢电流和电极压力的对应值绘制出了二者之间的关系曲线，得到的关系曲线与理论基本符合，为实现通过控制直流电机电枢电流来达到控制电极压力这一方法奠定了基础。最后针对实验中出现的问题对加压机构的机械部分进行了重新设计，并重新选择了合适的电机型号。