进入二十一世纪以来,电力电子技术的发展日新月异,大量的电力电子器件被应用于工农业生产以及生活当中,为经济社会的发展作出了巨大的贡献,但也对电网造成了严重的谐波污染,影响到电力系统的正常、稳定运行。有源电力滤波器(Active Power Filter,APF)以其良好的谐波补偿性能,成为目前关注的热点。APF实现谐波补偿的关键在于对谐波电流的检测以及对指令电流的跟踪控制,本文以三相三线制下的并联型APF为研究对象,就以上两种关键技术进行了研究。实时准确地检测出电网的谐波电流是APF实现谐波补偿的前提,文章重点研究了目前应用最为广泛的基于瞬时无功功率理论的谐波电流检测法。采用理论分析与仿真相结合的方式,对由该方法引出的p-q检测法和i _p-i_q检测法在电网处于不同运行条件下的检测结果进行了详细的对比分析。其中,p-q检测法在电网电压处于畸变或者三相不对称时,检测结果误差较大,而i _p-i_q检测法的检测结果基本不受电网运行状况的影响。由于传统i _p-i_q检测法中的低通滤波器延时大,滤波效果不好,本文对此进行了改进,采用滤波效果更好的积分均值滤波器代替传统的低通滤波器。仿真结果表明,改进后的i _p-i_q检测法的实时性更好,谐波检测精度更高。在三相三线制系统中,传统滞环电流控制方法只针对单相桥臂进行独立控制,因此存在着开关损耗大,电流跟踪性能差的问题。为了更好的对指令电流进行跟踪控制,本文将传统滞环电流跟踪控制方法和电压空间矢量控制方法相结合,采用了一种电压空间矢量滞环控制方法,并在此基础上进行了改进。优化了参考电压矢量的区域判断方法,并通过设置双滞环,使得系统具有较快的动态响应速度。仿真结果表明,该方法不仅具备传统滞环电流控制方法实时性能高的优点,并且能够有效地降低器件的开关频率和电流跟踪误差。在上述研究的基础上,完成了APF系统的软硬件电路设计,并成功研制出了样机进行实验。实验结果表明,本文设计的并联型APF系统能够准确地检测出谐波电流的大小,谐波补偿的效果较好。