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转子系统是工业部门广泛应用的机械设备常见结构，如汽轮机、燃气轮机、水轮机、压缩机、发电机、航空发动机、风机等机械设备。随着科学技术的发展，工程实际对故障诊断技术产生了迫切要求，转子系统故障的非线性动力学研究在深度和广度两方面都有了一定进展，受到了越来越多的重视。本文主要以旋转机械的转子-轴承系统为研究对象，研究转子-轴承系统的故障机理及其特点。在现代非线性理论和转子动力学理论的指导下，重点对转子的油膜力问题及油膜力支撑下的转子油膜失稳、气流激振问题的故障特征等内容进行了研究。1）本文利用C