基于统计形状建模及深度学习的下肢生物力学参数精准预测模型研究

来源 :贵州医科大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:pengtao2222
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目的:膝关节置换术(TKA)、胫骨高位截骨术(HTO)是重建关节、矫正畸形、恢复生物力学轴线常用方法。术前精准的生物力学参数(BMP)测量、术中良好矫正被认为是决定手术成败及远期疗效关键因素之一。基于放射学的BMP采集体系已经形成,但对成像肢体姿态有较高的要求,相对于公认的标准姿态(SP),非标准姿态(NSP)采集的BMP不同程度偏离了真实值。然而现有研究对这种偏离真实值的程度探索较少,也无矫正措施,且人工测量BMP耗时、费力、繁琐、数据单薄,现有BMP采集体系不能满足现代骨科精准需求。为此本研究:(1)基于统计形状建模(SSM)的方法构建下肢多维度畸形-多维度旋转(MD-MP)模型谱,并以此开发BMP-Bias算法模型,实现研究范围内MD-MP测量BMP得到矫正;(2)基于深度学习(Deep Learning,DL)开发下肢全长冠状位X-Ray多任务模型(FLCR-MTM),实现下肢特征点预测、姿态分类、BMP精准预测。方法:采集健康志愿者双下肢全长CT数据(n=30),通过3D重建、数据标注等构建下肢原始标准化3D模型,开发计算机自动化程序并生成研究范围内下肢MD-MP模型谱,计算模型谱中所有样本的BMP并生成MD-MP-BMP数据库,计算MD-MP-BMP数据库中所有NSP相对SP的BMP的差值并生成BMP-Bias数据库。分析BMP-Bias数据库中数据的关联性、聚类特征、平衡特征、分布形状。以BMP-Bias数据为基础,通过机器学习的方法开发BMP-Bias算法模型,测试模型的平均绝对误差(MAE)和均方误差(MSE),通过校标关联效度验证(Criterion-Related Validity,CRV)评价模型的在诊断一致性方面的性能。基于U-net神经网络开发1个下肢全长X-Ray多任务模型(FLCR-MTM)。回顾性采集3个研究中心F-LCR数据(n=1400),前瞻性采集独立的F-LCR(n=86)和双下肢全长CT(n=86)多模态影像数据。对F-LCR数据(n=1400)进行姿态7分类标签、BMP测量标签人工标注,按照3:1:1的比例随机将F-LCR划分为训练集(n=820)、验证集(n=290)、测试集(n=290)。使用训练集对FLCR-MTM进行训练并在验证集验证模型的性能。使用测试集测试模型特征点预测的平均误差(MRE mm),测试2mm、4mm、6mm成功检测率(SDR%);在测试集中使用受试者工作特征曲线(ROC)的方法计算姿态分类的AUC、特异性、敏感性,使用混淆矩阵计算模型姿态分类的总的准确率。采用Pearson相关分析和Bland-Altman分析评估两组诊断效果,估计差异。通过均方误差(MSE)、平均绝对误差(MAE)、一致性相关系数(CCC)评估FLCR-MTM的性能。通过将相关系数值转换为z分数来检验两种(模型与专家)相关性进行比较。结果:纳入了30例健康人下肢全长CT并构建了原始下肢3D标准化模型,基于统计形状建模方法开发的下肢MD-MP模型谱包含111,600个基本形状,生成的MD-MP-BMP数据库包含1,562,400个结构化BMP样本,生成的BMP-Bias数据库包含1,562,400个结构化Bias样本。分析BMP-Bias数据显示:(1)下肢MD-MP与BMP-Bias具有明显的相关性;(2)BMP-Bias数据程平滑的线性特征,具备线性模型一般规律性;(3)BMP-Bias数据分布平具有不平衡性,其中HKA、FTA、MPTA 3种BMP-Bias的变化幅度较大(波动区间分别为-23.64°~23.84°,-25.21°~24.38°,-28.45°~29.99°),而FM-FS、JLCA、m LDFA、a LDFA的BMP-Bias的变化幅度较小(波动区间为2.59°~-0.79°,-3.07°~1.25°,-0.51°~2.59°,-2.45°~1.35°)。开发的BMP-Bias算法模型,预测BMP总的MAE为0.5130°,总的MSE为0.5728°。基于U-net卷积神经网络开发了FLCR-MTM,1400张F-LCR纳入了FLCR-MTM开发研究。在F-LCR测试集(n=290)对FLCR-MTM进行了测试:(1)点预测模型结果显示,专家和模型特征点总的MRE分别为2.66 mm和3.08mm,两组在2mm、4mm、6mm的SDR(%)分别为87.50%、96.50%、98.50%和85.25%、95.25%、97.50%;(2)580张F-LCR(1160个下肢)测试集对分类模型进行了测试,标准姿态、轻度内旋姿态、中度内旋姿态、重度内旋姿态、轻度外旋姿态、中度外旋姿态、重度外旋姿态的AUC分别为0.978、0.978、0.961、0.952、0.959、0.959,模型总体准确率为93.45%(1084:1160)(3)86个下肢CT和F-LCR纳入了校标关联效度验证研究,F-LCR组与CT组、FLCR-MTM组与CT组总的测量一致性分别r为0.838(P<0.01)、MAE为6.053(°)、MSE为19.192(°)、CCC为0.829(95%CI,0.750-0.885)和r为0.994(P<0.01)、MAE为1.037(°),MSE为4.053(°),CCC为0.993(95%CI,0.990-0.996),FLCR-MTM组与F-LCR组两组间的一致性的差异z为15.445(P<0.01),有统计学意义。结论:(1)健康人下肢CT数据3D重建并标准化,能够实现下肢MD-MP统计形状建模,所构建的MD-MP模型谱包含了标准姿态形状和非标准姿态形状之间BMP变化规律。(2)基于下肢MD-MP模型谱,开发的BMP-Bias算法模型能够矫正研究范围内MD-MP的BMP偏差值。(3)开发的FLCR-MTM能够对下肢骨性特征点预测、下肢姿态分类,在F-LCR上实现了对MD-MP-BMP精准预测。(4)与传统BPM采集方法相比,FLCR-MTM向临床提供的是矫正后BMP,可能有助于提高TKA、THO手术治疗水平。
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