【摘 要】
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本文主要研究了带有非线性扰动项的normal切换系统的稳定性问题。第一部分，讨论了带扰动项的noraml离散切换系统的稳定性。当其子系统为Schur稳定和扰动项满足一定的条件时，该
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本文主要研究了带有非线性扰动项的normal切换系统的稳定性问题。第一部分，讨论了带扰动项的noraml离散切换系统的稳定性。当其子系统为Schur稳定和扰动项满足一定的条件时，该离散切换系统是一致最终有界的。接着证明了当带有非线性扰动项离散normal切换系统的子系统为Hurwitz稳定及扰动项满足一定的条件时，该系统在任意的切换下是最终一致有界；第二部分讨论了由连续时间子系统和离散时间子系统共同构成的带有扰动项的混杂normal切换系统，在一定的条件下通过构造共同lyapunov函数证明了该系统在任意切换信号下的指数稳定性．并当该切换系统存在不稳定子系统时，设计了一时间控制切换律使得整个切换系统在这个切换律下是指数稳定的。
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