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纸箱打样机是一种综合应用了机械、计算机、运动控制和数据通信等多种技术的自动化设备,它的控制部分是以运动控制卡或者运动控制器为核心构成的数控系统。本文借以展开讨论的纸箱打样机数控系统的核心是基于DSP(Digital SignalProcess)芯片TMS3202812设计而成的运动控制器,其软件被划分为文件转换模块、数据通信模块、运动控制模块和参数的设置与显示模块。本文着重对运动控制模块和数据通信模块所涉及的技术进行了研究。本文实现了梯形和S形曲线加减速控制算法,并对两种算法的实