步兵战车是步兵在全装甲防护下协同坦克作战或独立战斗的高机动性车辆，能够实施高速度进攻，大纵深的进行穿插迂回，也能更有力地抗击反冲击和突击，所以必须保证步兵在复杂的行驶条件下具有良好的心理状态和准确灵敏的反应，而且到达目的地后有良好的身体和心理状态投入战斗。人机工程学是一门涉及诸多方面的边缘学科，它研究的内容相当广泛，不同领域研究的对象也不尽相同，但它始终是以人—机—环作为研究的基本对象，通过揭示人、机、环境之间相互关系的规律，以达到确保人—机—环系统总体性能的最优化，其中它以人作为研究的重点和设计的主线，涉及到人的生理、心理及其它一些方面。 本文利用人机工程学的理论，同时结合计算机仿真技术，对步兵战车进行人—机—环系统研究。通过分析步兵战车所行驶的路面环境，结合GB7031“车辆振动输入—路面不平度表示方法”的规定，利用VC++6.0编制了路面文件生成程序。利用多刚体系统动力学的理论方法，应用ADAMS软件建立了步兵战车多自由度模型，通过对步兵战车进行多体动力学的研究，对步兵战车的舒适性进行了评价，并对影响步兵战车舒适性的主要因素进行了研究，探索了利用ADAMS软件评价步兵战车舒适性的方法。利用ADAMS二次开发语言，设计了一个可视化界面，可对步兵战车的重要参数进行修改。通过步兵战车道路试验和仿真结果对比，验证了模型和仿真结果的可信性，从而为步兵战车的进一步设计研究提供了参考和依据。