汽车拉索弹簧管是广泛应用于汽车中线传动类机构上的一种零配件，由弹性钢材料内外包覆橡胶制成。其质量可靠性与汽车行驶安全密切相关。弹簧管在加工成型后经锯片切割截成不同的长度后，要经过端面去毛刺、扩孔及疏通内管等工序。由于弹簧管长度和外径的多变以及由于弹簧管的柔性材料等原因，其端面处理过程难于以简单的全自动机械装置来实现。业界目前尚无自动化设备能胜任，而普遍采用人工。其生产效率较低且工人劳动繁重，且不能保证产品加工的质量。本论文研究的目的就是针对上述的问题在企业原有截断设备的基础上，设计出可靠稳定的设备实现对弹簧管截断及端面处理的全自动化一体加工。　　本文先依据对装置需求功能的分解进行整体的方案设计，再对优选方案进行具体结构设计。根据拉索弹簧管的生产工序以及各个设备的工作方式，设计出一种以同步加工方式工作的设备来同时完成弹簧管加工的四步工序，实现了较高的生产效率。用三维辅助设计软件SolidWorks建立整个装置的三维模型，并对关键零部件进行结构强度校核。　　针对弹簧管两端位置夹持的不确定性以及弹簧管端面磨削倒角过程中与砂轮接触面的恒推力保持要求，本文提出了以直流无刷电机加丝杠传动的方式代替气缸推动磨头滑台进给运动并在磨削过程中对电机进行模糊恒转矩控制的运动控制方案。其后建立了关键部件的数学模型，并应用Matlab Simulink对其进行运动仿真分析，对模糊控制规则进行了优选。最后基于微控制单元MCU和PLC控制系统实现整个装置的运动控制，并对其进行编程。