基于三轴载货汽车振动特性的秤前减速带合理位置研究

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随着我国交通运输业的快速发展,高速公路里程数迅猛增涨,因此货运车辆收费形式和收费标准的合理性、公平性研究是现阶段交通运输领域研究的主要内容之一。我国大部分省市高速公路采用货车计重收费的形式,计重收费模式利用经济手段可以有效的治理超限超载运输现象的发生,确保了高速公路收费的合理性与公平性,有效的遏制超限超载运输行为。但是驾驶员为了逃避通行费,而采取不规范的过秤操作行为,使得称重精度和准确度降低,从而影响高速公路动态称重法的全面普及。因此本文针对高速公路动态称重设备受人为因素干扰影响较大这一特点,考虑在高速公路称重设备前加装减速带,从而提高动态称重设备的测量精度。虽然减速带在某种程度上可以防止驾驶员不规则操作,但是车辆通过减速带时会对整车产生冲击,从而引起悬架系统和车身产生振动。因此本文通过研究汽车的动态特性及减速带对车辆的行驶速度、平顺性、安全性、操稳性的影响,进一步得出车辆在通过减速带时汽车动态特性对称重精度的影响,最后通过仿真试验和台架试验获得减速带距称重设备的最佳距离。本文以三轴载货汽车为对象,研究秤前减速带合理位置,使得减速带既可以防止驾驶员的不规范操作,同时车辆通过减速带后所引起的整车振动经衰减后,对称重结果的准确度也不会造成影响。本文通过理论建模和试验的手段获得秤前减速带的合理位置,为减速带的合理布置提供了理论基础。本文的主要研究工作包括:(1)对计重收费系统的基本组成、结构形式、工作原理以及工作流程进行了详细的阐述,然后对车辆动态称重系统的动力学特性进行分析,建立动态称重系统的动力学模型,最后从汽车整体运动、轴荷以及振动三个方面分析研究汽车动态特性对称重设备误差的影响。(2)主要研究减速带对车辆动态特性的影响,首先分析减速带的控速原理,根据减速带控速原理分析得到理想减速带特性,然后对车辆通过减速带的振动过程进行分析研究,将车辆通过减速带分为三个过程,即轮胎对减速带的撞击过程、车辆在减速带上的振动过程和车辆落地过程,并对这三个过程进行分析研究,建立减速带模型、五自由度的二分之一车辆动力学模型、跳车临界车速模型,为车辆通过减速带振动过程仿真研究构建模型。(3)建立三轴重型商用汽车动力学仿真模型,并确定整车参数和悬架系统参数,然后建立了减速带模型,最后基于Matlab/Simulink仿真软件模拟汽车以车速0.5m/s,1.0m/s,1.5m/s,1.945m/s通过减速带后车辆的振动特性,通过对振动特性的分析研究,确定减速带合理位置。(4)对商用汽车运行安全试验平台基本结构、工作原理等进行介绍,然后对试验仪器、试验阶段的准备、试验步骤进行分析确定,运用商用车辆运行安全试验平台模拟汽车以车速0.5m/s,1.0m/s,1.5m/s,1.945m/s通过减速带后车辆的振动特性,通过对振动特性的分析研究,确定减速带合理位置,并对仿真结果和试验结果存在的误差进行分析总结。
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