结构光检测复杂面形三维轮廓关键技术研究

被引量 : 0次 | 上传用户:anjo888
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着计算机和数据处理等技术的不断发展,光学三维轮廓测量技术已获得了很大的进步。然而目前仍然存在整体测量精度低、测量盲区导致无法完全提取面形数据、测量数据需要人为修补以及多目测量数据拼接技术不成熟等难题。针对上述问题,本文综合了多目测量和结构光测量技术的优点,通过研究相机标定及校正技术、面形提取技术、精确匹配融合技术,同时提出了互补的算法思想,将多传感器(大于等于三个)测量获得的数据进行自动分析和互补,以实现物体三维面形的完整测量。本文确定了基于结构光测量复杂面形的研究方案,构建了新的三目测量结构模型及其数学模型,将测量方案的测量思想、测量系统的组成、测量技术流程进行了阐述,并确定了对于本测量方案中应研究的关键技术,即:基于Halcon平台的相机标定和校正技术、基于相移法和一种基于DCT变换的最小二乘解包裹算法的相位求解及展开技术,以及基于SURF算法的精确匹配和互补技术。相机标定的精度与校正的效果好坏直接影响到了系统的整体测量精度。本文基于Halcon平台,对比分析了多项式畸变模型和分式畸变模型标定的内外参数和均方误差,分析了影响标定精度的因素;根据标定参数和对应的映射关系,对采集的图像进行了畸变的校正和位置的校正实验,并获得了比较好的校正效果。面形提取技术是三维测量系统的核心。根据相移相位法提取包裹相位信息精度高,适应性强的特点,和最小二乘解缠法能够有效解决相位展开时错误传播的特点,本文引入了相移技术和基于DCT变换的最小二乘相位解缠算法用以面形提取,同时进行了三维面形的提取的实验,实验成功提取了人脸模型的面形数据,并对系统测量精度提出了评估方法。对测量数据进行精确匹配和互补运算是本方案中的关键步骤。由于选用的是基于二维的标定技术,而测量的是三维的面形特征,多视角三维测量数据在测量基面之外就存在着差别,需要通过精确地匹配算法实现测量数据的融合。本文引入了一种基于SURF图像匹配算法用以数据(或图像)的匹配,同时结合相机的校正技术和本文提出的互补思想,进行了相关实验,实现了对图像(数据)进行了匹配和融合互补,验证了该方法的可行性,对复杂面形的测量具有一定的借鉴价值。
其他文献
信息技术课程并不仅仅是让学生掌握一门技术。更重要的是要以现代教学理论与学习理论为指导,让学生的综合素养得到提高.在教学方法上进行大胆地改革与尝试,注重信息技术与其他课
冯契"平民化的自由人格"理论存在三个缺憾:一、"正确理论"和"当然之则"来自并低于人的历史实践。强调自由人格的形成在于将这理论或规范内化为人格,这是非实践非自由的。二、
从分析国内外现有工具存在的问题入手 ,着重解决超硬材料精密小深孔珩磨加工中走偏量较大、圆度误差较大等问题 ,提出了一种三导向的BTA型珩磨工具结构 ,使超硬材料精密小深
环境法调整对象一直是理论和实践领域亟待解决的问题.本文从中国传统伦理学和法理学的角度出发,论证了环境法不仅可以以调整人与人之间的关系,而且可以调整人与自然的关系。
走绿色的可持续发展之路,打造生态宜居城市是当下各个城市发展的目标。广东省是中国经济发达省份,而潮州是广东省内的欠发达地区,经济发展仍然是第一要务,但如果再不注重环境
【正】 一八八六至一八九八的大足教案,是清末许多次教案中最大的一次,虽然不久,即遭受失败,但对于义和团的反帝运动,和辛亥四川保路起义,都有着一定的关系。为了研究清末四
对中学信息技术课程的教材与实际教学之间存在的一些问题进行了分析,并对该课的考核标准提出建议.
随着水利信息化技术的不断推进,水利行业积累了极大丰富的数据资源,国家防汛抗旱指挥系统(二期)、水资源监控能力建设项目等的开展为数据提供了持续更新的能力,水利大数据的
蚕丝作为一种蛋白质纤维,是天然纤维中唯一能够大量生产的长丝纤维。自古以来,真丝绸就具有“纤维皇后”的美誉,其质地轻柔飘逸、外观华丽,并且具有良好的亲肤性和保健功能,
分析水利财务管理信息系统现状及面临的问题,提出水利财务管理信息系统建设的目标、原则和要求,基于新形势下水利财务管理的需求,从系统总体架构、部署架构及系统各组成部分