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长久以来,在工业生产领域中,如何实时快速的检测松散的堆积物料一直是科技工作者的一项技术难题。传统的测量方法工作量巨大,工人需要将物料分批次地平整为形状规则的几何体进行测量,记录数据信息。其生产效率低,滞后性等缺点无法满足现代生产工业的需要。本文针对上述情况进行了相关的研究,设计了一套基于激光测量技术的输送机流量实时检测系统。本系统运用非接触式激光扫描技术对行车过程中的物料轮廓进行整体性的扫描,获得不同时刻轮廓截面点云数据。对数据作相应的空间坐标映射,形成物料轮廓整体的三维信息。最后通过基于面元积分的