随着工业的发展，特别是电力电子装置的广泛应用，电力系统中的非线性负荷大量增加，电网污染越来越严重，电能质量严重下降。治理电网谐波污染的一个有效手段是，利用有源电力滤波器进行电力系统谐波抑制和无功补偿。与传统的无源LC滤波器相比较，具有响应快、补偿效果好和能够实现动态补偿的优点，因此成为人们研究的热点。 本文主要研究并联有源电力滤波器的直流侧电压对系统性能的影响，并设计了直流侧电压滑模变结构控制器。 首先，介绍了有源电力滤波器的基本原理、分类、结构，其中着重分析了并联型有源电力滤波器的结构和原理。 其次，从有源电力滤波器的检测方法开始，分别介绍了基于瞬时无功功率理论的p-q法、i_p-i_q法、d-q检测法；周期采样、三角波载波、滞环比较电流控制方法，并进行详细分析和讨论；重点讨论了直流侧与交流侧的能量交换、直流侧电压对交流侧补偿性能的影响以及直流侧电容电压传统控制方式的优缺点，并提出了一种鲁棒性强的滑模变结构控制方法。 然后，介绍变结构控制系统的基本概念、基本定义、基本原理和基本性质并对连续系统变结构控制器的设计过程与方法进行较为详细的讨论，并较深入的探讨了“抖动问题”产生的原因，减弱或消除的方法。 最后，总体规划了电力有源滤波器的控制策略，即采用直接电流控制技术和直流侧电压滑模控制技术；重点做了直流侧电压滑模控制器，准滑模控制器的设计。并对滑模变结构控制和准滑模变结构控制器在有源电力滤波器直流侧电压控制中进行仿真验证，验证结果表明了变结构控制有更好的补偿效果，直流电容电压更稳定。