作为“中国制造2025”的五大工程之一,智能制造致力于实现制造过程的柔性化和智能化。汽车混流总装车间的主辅料种类与数目繁多,先进科学的主辅料输送调度技术是企业提高生产效率、降低生产成本,实现汽车制造全面智能化的重要一环。本文着力研究汽车混流总装的主辅料输送问题,针对汽车混流总装生产线及其物料输送单元的新特性,提出一种主辅料输送单元协同调度技术。首先,以工业物联的思想为指导,通过自动识别技术实现对底层物料的全面追踪管理,通过无线自组网技术实现工业资源的互联,并在此基础上开发一个基于OPC UA规范的智能网关,实现主辅料输送单元与摩擦输送线的互联互通以及互操作。然后,基于工业物联网技术实现的互联互通性,以主辅料配送的效率和动态性为目标,提出了一种改进的合同网协议作为协同调度的优化算法,并通过仿真验证其运行效率与收敛性。最后,以理论研究为基础,结合实验室研发平台,开发了面向汽车混流总装主辅料输送单元的协同调度系统软件。通过现场测试与试运行,验证了本文提出的协同调度技术的可行性,为汽车混流总装的主辅料输送提供了一种高效的解决方案。