基于遗传编程的协调控制系统建模和设计

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单元机组协调控制系统,是火电厂自动化系统中最为核心的组成部分,其控制品质决定着单元机组的安全性和经济性。本文分别从线性和非线性角度,探讨了单元机组协调控制对象智能建模和智能设计这两方面问题,本文的主要工作涵盖4点。1.分别采用遗传算法和遗传编程方法,建立典型工况下单元机组协调控制对象的线性模型。第一种方法,由机理分析得出协调控制对象的模型结构,再根据对象的输入输出数据,采用遗传算法辨识出模型的相关参数。第二种方法,协调控制对象的模型结构和模型参数都未知,只根据对象的输入输出数据,采用遗传编程辨识出模型的结构和参数。2.基于模糊多模型控制的单元机组协调控制系统设计。在典型工况下,采用遗传算法辨识出协调控制对象的静态解耦网络,再分别设计压力回路和功率回路的控制器。根据模糊多模型控制器设计原理,用典型工况下的解耦控制器,构造出可以适应工况大范围变化的协调控制系统模糊多模型控制器。3.建立单元机组协调控制对象的非线性模型。采用NARMAX模型描述协调控制对象的非线性动态特性,用遗传编程方法辨识NARMAX模型的结构和参数。针对常规遗传编程方法建立NARMAX时表现出的不足,提出了一种新的建立NARMAX模型的智能方法-基于遗传编程与粒子群优化的混合智能方法。采用了3种方法建立单元机组协调控制系统的NARMAX模型:常规遗传编程;多目标遗传编程;遗传编程与粒子群优化。4.基于动态解耦的单元机组协调控制系统设计。基于遗传编程与粒子群优化方法建立单元机组协调控制系统的动态解耦网络。实现协调控制对象的动态解耦后,再分别设计压力回路和功率回路的控制器,最后得到单元机组协调系统的动态解耦控制系统。
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