对实际工程进行数学建模的时候，不确定系统往往更能反映其物理本质；对摄动系统的鲁棒镇定设计方法更适用于实际工程情况的需要。本文的工作主要是围绕时变广义参数不确定系统以及奇异摄动系统进行的。首先，本文回顾了鲁棒H无穷控制理论及广义不确定系统的鲁棒镇定理论的发展成果和历程。接着，重点讨论了时变参数不确定这一摄动系统，介绍了鲁棒的控制理论方法。对时变参数不确定系统维持二次稳定的最大摄动限，详细介绍了一种具有较小保守性的算法。对于时变广义参数不确定系统，本文使用数学手段对其进行分析，得到了维持时变广义参数不确定系统广义二次稳定的最大摄动界，并且获得了一类进行鲁棒镇定的状态反馈控制律。仿真结果验证了结论的正确性。奇异摄动系统是本文的最后一部分。针对传统的快慢模分解方法，本文提出了其存在的局限，即存在脉冲模的时候方法不可行，并且，本文给出了解决方案，最后仿真结果验证了方案的可行性。