中国民航客货运输量的持续增长带来了巨大的航班飞行及起降需求。这些航班在运行中会受到天气、空域管制、保障等的影响而无法按原计划执行,进而形成所谓的“航班扰动问题”。航班扰动之后,将导致航班延误,旅客行程受阻,造成航空公司和旅客利益受损。若能即时恢复航班,可以有效减少相应损失,保障后续航班的正常进行。作为恢复航班的首要阶段,对飞机计划恢复问题的研究非常有必要。本文同时考虑延误航班、取消航班、摆渡飞机和替换飞机四种策略,对多机型的飞机计划恢复问题进行研究。首先,运用经典离散时空网络,分析航班出发延误、到达延误及飞机资源调配受扰三种情形下的四种飞机计划恢复策略的描述方式;在此基础上,引入摆渡边和替换边,以改进经典离散时空网络在描述摆渡飞机策略、替换飞机策略中的不足,并建立改进型离散时空网络;通过分析时间离散长度,发现时间离散化程度越低,时空网络可描述更多的可行飞机路径,进而在飞机计划恢复时提供更多选择;之后,利用改进型离散时空网络建立以飞机计划恢复成本最小化为目标的线性离散数学模型,采用CPLEX优化软件求解。算例结果表明,在时间离散长度相同的前提下,同时采取四种恢复策略的方案最优;在采取相同恢复策略的前提下,时间离散长度越短,模型求解时间越长,但可以提供更优的恢复方案。