随着经济的不断发展和生活水平的不断提高,能源问题的解决变得迫在眉睫。被称为“绿色能源”的风能受到重视,作为一种自然资源,和煤炭、石油、天然气等常规能源一样可以利用,而且有其独特的优点,清洁无污染。如果能成功研制出适合地区特点的容易安装、弱风速启动、安全性高的小型、户型风力发电机,并且推广到家庭使用,使小型电源成为电网供电的有效补充,既减轻传统发电的污染问题,又可以缓解局部地区能源短缺的局面,这对于我国能源配置将有重大意义。本文选择了具有理论与实际意义的垂直轴磁悬浮风力发电机转子系统控制为研究课题,做了一些相关工作。本文首先对垂直轴磁悬浮风力发电机进行了简要设计,将磁悬浮技术应用在转子系统中,采用电磁-永磁相结合的混合悬浮方案,使其具有诸多优点:没有接触,不需润滑、功耗低、启动风速进一步降低等等。在此基础上,建立了转子系统的数学模型,以求能够对转子位移进行有效控制。然后,结合滑模变结构控制、自适应神经模糊推理系统(ANFIS)以及工业中普遍应用的PID控制思想。针对磁悬浮转子系统,本文进一步研究了模糊滑模控制和基于自适应神经模糊推理系统的ANFIS-PID控制,实现了垂直轴磁悬浮风力发电机转子的稳定悬浮。滑模控制最大的优点是强鲁棒性,通过选择合适的切换函数和设计相应的控制律来保证垂直轴磁悬浮风力发电机转子系统对复杂运行环境的适应力,对参数变化和干扰的抑制能力。而滑模控制最大的缺点是存在抖振,本文运用模糊算法来柔化滑模控制的输出,很大程度的削弱了一般滑模控制的抖振问题。ANFIS-PID控制充分结合模糊控制的抽象能力和神经网络的学习能力,能够对PID控制参数实现在线调整,有效的解决了常规PID控制器不能自动调整PID参数的缺点,增强了转子系统的自调整能力。仿真证明,上述两种控制方法成功实现了转子的稳定悬浮,使垂直轴磁悬浮风力发电机的转子系统具有良好的动态性能,达到预期目的。