单相永磁低速同步电动机是一种特殊的微特电机，结构和工作机理比较复杂，用传统结构电机的分析方法分析这种电动机的效果不太理想，关于它的研究还不够成熟。随着工厂自动化(FA)、办公自动化(OA)、家庭自动化(HA)的普及，单相永磁低速同步电动机得到广泛应用。目前普遍使用的单相恒转速运行方式已不能满足生产和生活的需要，这就迫切要求改进和提高单相永磁低速同步电动机的使用性能，以获得更大启动转矩、更低转速和优良的调速性能。 为了解决上述理论和实践问题，本文对单相永磁低速同步电动机及其调速方法进行了较为深入系统的研究。分析了单相永磁低速同步电动机的结构和工作原理，根据单相永磁低速同步电机结构和参数的特点，采用齿层比磁导法建立了单相永磁低速同步电动机的磁网络模型，推导出了单相永磁低速同步电机在静止坐标系下的数学模型，为分析单相永磁低速同步电动机性能、设计单相永磁低速同步电动机及其控制系统提供了理论基础。在分析普通交流电机矢量控制原理的基础上，利用坐标变换提出了单相永磁低速同步电动机的矢量控制方法，为实现单相永磁低速同步电动机的高性能控制奠定了理论基础。在分析步进传动控制原理的基础上，提出了单相永磁低速同步电动机的步进传动控制方法，为单相永磁低速同步电动机的伺服控制提供了理论基础。 通过对电压空间矢量原理和脉宽调制技术的深入分析，阐述了两相电压空间矢量原理及其实现方法，提出了经典两相SVPWM算法和基波电压线性输出两相SVPWM算法。经典两相SVPWM算法根据调制比将调制模式分为线性调制模式、过调制模式Ⅰ和过调制模式Ⅱ三种模式，重点分析了两种过调制模式，并利用傅立叶分析给出对应模式下参考角的推导方法。基波电压线性输出SVPWM算法根据调制比将调制模式分为线性调制模式、过调制模式两种调制模式，利用傅立叶分析证明了该算法可使逆变器输出相电压中基波电压幅值与调制比完全成线性关系。两种算法都能实现电压空间矢量脉宽调制由线性调制模式到过调制模式直至方波的连续过渡，对直流电压的利用率都达到了理论上所能实现的最大值。计算了两种算法在过调制模式下的输出相电压各次谐波幅值，计算结果表明在相同调制比下经典两相SVPWM输出的相电压谐波