基于无线编解码芯片的超声波定位系统的研究

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实景数字游戏属于天津市创新基金项目,而基于无线编解码芯片的超声波定位系统的设计是实景数字游戏城项目中基础而重要的一部分。本文以模型坦克对战系统为基础,利用室内超声波定位技术完成了项目中超声波定位系统的设计,并对该系统进行了整体安装、调试与误差分析,提出了完善该系统需要努力的方向。并对该系统所用到的超声波定位技术、EDA技术等先进的现代设计技术及其实现方案做了简要的论述。本论文在已完成的模型坦克对战系统的基础上,为了实时了解模型坦克在虚拟战场中的位置,为实景数字游戏项目的进一步开展奠定基础,提出了室内超声波定位方案。该方案中服务器端通过无线局域网将定位指令传送给模型坦克,定位接收端一方面接收通过系统中无线编解码芯片实现的射频信号,另一方面接收超声波,通过利用GPS定位原理和时分复用技术实现了对多辆坦克的实时跟踪和定位。在设计中通过对超声测距原理及运动物体三维定位原理的分析,构建了定位系统基本单元模型,并对该定位系统进行了实验、分析了实验误差,指出系统需要改进的地方。在模型坦克端数据流的控制和处理上,采用了在线可编程技术,提高了解码器的可靠性,简化了结构。同时还设计、制作了相关硬件电路。本设计实现了在无线局域网中对模型坦克的控制,完成了超声波定位系统的设计。试验表明,超声波定位精确度可达厘米级,完全可以达到实景数字游戏对精度的要求,同时该定位系统的设计也可以应用于其他领域中的测距、定位及环境监测等。
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