新时期我国正在迈入以城乡融合高质量发展为主要导向和塑造新型城乡经济关系的重要阶段。推进城乡融合高质量发展的关键在于产业结构优化升级对城乡发展产生的全局性影响。我国农业产业结构调整不仅影响农业经济发展,并且与农村发展乃至新型城乡关系的塑造息息相关。要想从本质上对“三农”问题以及城乡二元矛盾进行解决,必须有新举措、新战略与新思路,在城乡融合高质量发展导向下突破传统农业理念,不断开创农业产业结构调整新局面。本文从农业产业结构升级和城乡融合效率增进视角切入,围绕“农业产业结构调整如何持续推进城乡融合高质量发展”这一关键问题展开研究。通过对我国农业产业结构调整的内涵扩展为高级化、合理化、生态化及高新化四个维度进行了量化分析,发现我国省级农业产业结构调整在空间上差异较大;通过EBM超效率模型及GML指数对城乡融合发展效率测算及效率解构,发现各省份城乡融合发展效率近几年趋向稳步增进的态势,可能与城乡产业结构调整中经济规模与技术进步互动关系的改善有关。接着在空间联系的框架下应用空间杜宾模型检验了农业产业结构调整对城乡融合发展效率的影响效应。最后得出以下主要结论:（1）农业产业结构高级化调整在直接效应、空间溢出效应以及累积效应中均引致了城乡融合发展效率增进,是城乡融合发展效率增进的重要驱动力,应充分发挥农业产业结构高级化调整的积极效应。（2）农业产业结构合理化调整显著促进了本地以及周围地区的城乡融合发展效率增进,其中规模经济效应是主要发力因素,应因地制宜优化农业产业结构产出体系。（3）农业产业结构的高新化调整存在“城乡二元结构”,高素质农业人力资本积累速度滞后于农业技术创新的需求,导致了对城乡融合发展效率的负向影响,要在扩大农业经济规模和促进农业技术创新之间寻找有效均衡点,积极推动农业科技创新与农村人力资本相匹配。（4）农业产业结构生态化调整目前对本地的影响显著为正,促进了城乡融合发展效率,其空间溢出作用暂不显著,应持续推进农业产业结构生态化调整。本文的研究所做的边际贡献在于对农业产业结构调整对城乡融合发展效率的影响效应在空间联系的框架下做出了探索与尝试,在相关研究领域的研究方法上进行了一定的创新;其次,从打通城乡互动渠道与提升农村主体价值的新视角将农业产业结构调整内涵深化;将数据包络模型应用到了城乡融合发展领域,深入分析了城乡融合发展效率的变动演进;最后基于城乡融合发展效率增进提出了本篇论文对于农业产业结构调整的独到思路与见解。