论文部分内容阅读
该文主要论述了高层建筑垂直玻璃幕墙清洗机器人控制系统硬件和软件的构成、以及 机器人运动规划的结构和搂顶安全随动功能的实现等等问题.
高大建筑擦窗机器人控制系统设计与研究
【摘 要】
：
该文主要论述了高层建筑垂直玻璃幕墙清洗机器人控制系统硬件和软件的构成、以及 机器人运动规划的结构和搂顶安全随动功能的实现等等问题.
【机 构】
：
北京航空航天大学
【出 处】
：
北京航空航天大学
【发表日期】
：
2000年期
其他文献
并行设计是一种崭新的设计模式,并行设计可使设计人员在主介段就能考虑产品生命周期各阶段的影响,从而达到缩短产品开发周期、降低产品成本、提高产品质量的目的.该文从并行
该文首先从滑动轴承设计应用的角度出发,在现有油膜压力与轴心轨迹的计算方法中,比较分析了Holland、Hahn、Mobility等快速算法和数据库方法,最后决定采用Holland法和数据库
全文重点阐述船舶STEP实施方法的建模思想及其相关内容和软件设计.该论文探索船舶STEP的实施方法.以往实施船舶STEP标准一般采用"STEP中性文件"的交换途径,这时采用了标准数
半履带行走机要是一种履带和车辆相结合的行走机构,它已被应用在拖拉机、大型收割机构、军事车辆上,其承载能力,地面附着力等性能优于常规履带.该文设计的半履带式气垫车就采
回转支承是大型机械结构中需要作相对回转运动的基础部件，尺寸大又类似于轴承，所以又称之为转盘轴承。工作时不但要承受轴向、径向力还要承受倾覆力，一旦出现问题将会影响整个机
历史教育的主要目标是让学生从悠久的历史文化中汲取营养，以提高自己的文化修养，做一个有较高素质的现代公民。而爱国主义的价值观正是历史教育中这一目标的很好体现。因此对学
表面织构（纹理）是近二十年发展起来的一种改善润滑的技术。在流体润滑条件下，除通过几种常见的流体承载机理来解释表面纹理的作用机制外，空化承载机理正逐渐引起国内外学者的关注
在能源危机和环境问题的双重压力下，纯电动汽车以零排放、低噪声和电能来源广泛等优点引起了各国政府和汽车企业的重视。然而受制于动力电池和其他关键技术，纯电动汽车还存在价