本文基于多体动力学软件ADAMS,结合某型三轴布置前后轴四轮转向特种车辆产品开发项目进行研究。介绍了多轴转向技术、四轮转向技术及其控制策略的国内外研究状况,分析了其未来发展趋势:运用ADAMS软件建立了包括车身、轮胎、机械式四轮转向系统、五连杆悬架系统等总成的二十一自由度非线性整车动力学模型,并对建模的理论、方法和步骤进行了详细阐述;用建立的整车模型进行了稳态响应、瞬态响应、回正和蛇行等操纵稳定性试验仿真研究,通过侧向加速度、横摆角速度、车身侧倾角等指标对整车的操纵稳定性性能做出分析和评价;同时,本文进行了实车试验。通过实车试验验证了动力学模型的正确性,并进一步对该特种车辆操纵稳定性进行深入研究;最后本文对影响该特种车辆操纵稳定性性能的主要机构和参数(横向稳定杆、悬架结构、刚度等)进行参数化分析研究、提出了提高实车性能的改进方案和类似特种车辆的设计参考依据。