近年来,颗粒物质由于其丰富的动力学行为和令人感兴趣的特性而引起了科学界的广泛关注。它们在被动减震设计,能量遏制,冲击防护以及重力驱动的致密颗粒流动靶中具有潜在的应用,其中重金属颗粒被选为散裂靶材料是当前的一个重要而又典型的应用。颗粒物质是密集排列的具有弹塑性的颗粒,它们通过非线性赫兹势相互作用。在颗粒材料中波传播的独特特性之一是波的衰减或波的局域化。此现象是由于颗粒的随机性和塑性(耗散)引起的,由于颗粒物质的无序或耗散而导致的波的局域化或波的衰减已经做了大量的研究。然而,关于这种现象的理论研究仍然非常缺乏。本文建立了颗粒系统的三维波动方程,通过我们建立的颗粒系统的三维波动方程可以解释在颗粒系统中波的局域化现象或者波的衰减现象。我们建立的颗粒系统的三维波动方程考虑了颗粒介质中的耗散和随机性分布因素。理论结果表明,局域化范围取决于颗粒系统的几个参数,例如波的频率,颗粒半径,初始预应力的大小,颗粒材料的杨氏模量和颗粒质量等。我们也发现局域化范围也与颗粒排布方式以及波的种类(纵波还是横波)有关。本文通过几个例子,对比了由近似结果得到的波动方程给出的解析结果和由原始方程出发得到的数值结果,我们发现它们在一定的范围内是一致的。