柔顺抓取相关论文
随着工业生产中智能化、自动化程度的不断提高,机器人越来越多地参与到工作当中,物体的抓取操作作为基本功能,面临的要求愈发严苛......
建立了机械手的三维模型,对机械手运动学和动力学性能进行了仿真研究,分析了运动部件之间的相对关系,完成了机械手抓取不同目标物......
为了实现苹果机器采摘过程中的柔顺抓取以减小果实损伤,该文在对苹果抓取过程的力学特性变化规律分析的基础上,提出了苹果采摘机器......
