滑差电牵引采煤机平衡控制系统

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滑差电牵引采煤机是一种新型采煤机.目前其调速方式还是传统的转速、电流双闭环直流调速系统.该文在总结其优点的基础上,提出了以单片机AT89C51为核心的全数字控制系统方案.系统的主回路采用的是直流脉宽调制变换器.在控制方式上,用软件编程来实现数字PID调节,由此产生PWM信号,通过集成驱动电路TF1202,控制电力晶体管的通断.系统还充分利用单片机强大的数据处理能力,完成了信号采集、状态显示、参数设定、故障保护等辅助功能.另外还注意了可靠性、抗干扰性设计.最后通过仿真对系统进行了分析,并通过实验加以验证.
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