【摘 要】
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本文主要研究了多电机系统的控制与检测难点问题及其应用,围绕电梯群控方法和系统容错控制两个主题来进行多电机系统的一些难点问题的研究.对无刷直流电机及其控制、电梯群控
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本文主要研究了多电机系统的控制与检测难点问题及其应用,围绕电梯群控方法和系统容错控制两个主题来进行多电机系统的一些难点问题的研究.对无刷直流电机及其控制、电梯群控算法、多电机系统传感器容错控制进行了深入的研究,并在实际工程项目中进行了应用.本文的主要工作包括以下几个方面:一、在对无刷直流电动机控制的深入研究基础上,设计出了基于C164微控制器的电动自行车变频控制器.二、对于电梯群的智能群控算法进行了研究,提出了基于多规则加权的电梯群控模糊调度算法.三、在对电梯群控算法研究的基础上,设计出了基于C167微控制器的全数字化电梯系统.四、针对多电机系统可能发生的传感器故障,设计出了一种基于联合神经网络的传感器容错系统.五、提出了一种基于C167的分散式工业容错系统,该系统采用了硬件冗余与解析冗余相结合的实现方法.
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