运用虚拟样机技术对汽车进行开发设计及改进,可有效地降低设计成本,缩短开发周期,提高整车的质量,是目前国内外汽车行业对整车各项性能预测的一种常用手段。本文运用多体动力学软件ADAMS/Car对某公司开发的越野车进行性能分析。首先,基于Hyperworks软件生成模态中性文件的流程,建立双横臂以及车架的有限元模型,继而进行模态分析和模态截取,得到准确的双横臂以及车架柔性体模态中性文件。其次,对其前、后悬架的结构进行简化并添加正确的约束,建立了刚柔耦合的前悬架模型和渐变刚度钢板弹簧的后悬架模型。通过ADAMS/Car对前、后悬架进行分析,验证越野车前轮定位参数和悬架刚度参数总体满足设计要求,为建立更精确并贴合实际情况的刚柔耦合整车模型奠定基础。然后,建立刚柔耦合整车模型并进行调试和参数调整,所建整车模型包括：前后悬架模型、横向稳定杆模型、齿轮齿条转向系统模型、刚柔耦合车身模型、轮胎模型、制动系统模型和四轮驱动动力总成模型等。最后,按照相关国家标准的要求,对虚拟样机进行了操纵稳定性仿真试验：稳态回转试验、蛇行穿杆试验、转向角阶跃试验、转向角脉冲试验、转向回正试验和转向轻便性试验,并进行了通过垂直障碍、通过水平壕沟和爬40%陡坡的通过性仿真试验。仿真结果表明,此款越野车具有较好的不足转向特性,同时瞬态试验反应灵敏迅速准确,而且操纵轻便,有良好的操纵稳定性能和通过性能。