代议制作为一种制度设计最早出现在17世纪,现在越来越多的国家采用的都是代议制的形式来管理国家和社会。代议制民主又称间接民主,是人民通过选举的方式选出代理者来管理国家事务。现代政治的众多理念和思想都是产生于中世纪,其中代议制作为一种思想萌芽于中世纪。中世纪代议民主思想的起源可谓是多种思想的冲突、融合和演化的过程,包括日耳曼蛮族的民主思想,基督教平等思想,中世纪契约关系思想等等。12世纪罗马法的重新研究,政治权威下源论和“关涉大家的事需得到大家同意”思想也逐渐浮出地面,日耳曼人关于国家权力源于人民的观念与古希腊罗马城邦民主思想结合,形成了强大的思想潮流,被人民连同统治者接受。13世纪,亚里士多德革命之后,亚氏对城邦民主精神的诠释为欧洲中世纪民主思想提供了进一步的理论支持,阿奎那、马西略、巴黎的约翰、巴图鲁斯(Bartolus)等思想家都吸收了亚里士多德的城邦民主观念并将其运用于中世纪的政治现实。13世纪欧洲各国逐渐出现了包括平民、贵族、教士参与的三级议会,议会所探讨的议题涉及立法、税收、行政、司法等一系列国家事宜。人民将手中的权力交予统治者,那么当统治者无所作为时,人民是否有权利收回手中的权力?中世纪末期思想家们给予了这个问题相当详细的阐述。马内戈尔德(Manegold of Lautenbach)首次明确阐明了统治者和人民的关系。他认为,人民选举统治者是为了主持正义,如果他违背了选举时的协议和承诺,人民就有权力解除对他的忠诚,人民不会受制于一个狂暴并且毫无作为的统治者。