改革开放以来,经济和社会高速发展的同时,也出现了一系列社会责任问题和矛盾。近年来,滴滴打车温州女孩遇害事件、P2P网贷平台跑路失联、长春长生假疫苗事件等,都说明了企业在追求利益最大化的同时,忽略了对社会责任的履行。另一方面,面对日趋激烈的国际化竞争,提升国家的创新能力和竞争力已是大势所趋,企业作为创新的主体,能够直接体现国家的创新能力。因此,企业在积极履行社会责任,满足各个利益相关者的需求的同时,还要积极开展研发活动,培养自身的创新意识。文章选取国泰安数据库2013-2018年间,沪深两市A股上市公司的4314个观测值为研究样本,基于R&D结构的异质性的特点,通过多元线性回归的实证研究方法,研究企业社会责任、不同性质的创新活动与财务绩效三者之间的关系。首先,文章根据国内外学者的相关文献,梳理关于企业社会责任、研发投资与财务绩效三者之间相关关系,但目前尚未得到统一的研究结论;其次,文章以利益相关者理论、信号传递理论、企业创新理论和企业资源基础理论为理论基础,对企业社会责任、研发投资及财务绩效的关系分别进行理论分析,并在此基础上提出文章的假设;再次,文章基于R&D结构的异质性的特点,区分常规型研发投资和探索型研发投资,分别设置了社会责任变量、研发投资变量、财务绩效变量和控制变量（企业规模、资产负债率、企业性质、年度变量）,并构建相关模型;接着,文章对所选取的4314个样本观测值,通过描述性统计、Pearson相关系数、多元回归结果的分析,得出如下结论:第一,我国企业社会责任履行水平整体处于起步者阶段,且不同企业之间的水平差异较大,企业通过积极履行社会责任,有利于满足各个利益相关者的需求,从而提升企业财务绩效;第二,企业从事不同性质的创新活动,有利于形成企业竞争优势,与企业财务绩效呈显著正相关关系,其中,常规型研发投资为企业带来低成本优势,探索型研发投资为企业带来差异化优势;第三,企业积极履行社会责任的同时,与利益相关者建立良好的合作关系,获取更多的反馈意见和外部知识,从而找到新的市场需求,对于企业研发投资有驱动作用;第四,企业从事研发活动,有利降低企业代理成本,对于企业社会责任和财务绩效的关系有正向调节作用,但要选择合适的创新模式,实行多元化业务的企业倾向于常规型研发投资,实行单一业务的企业更适合探索型研发投资。最后,基于上述研究结论,文章从企业和政府层面对上市公司提出关于企业社会责任和研发投资的相关建议,以便保证企业可持续及健康发展。