【摘 要】
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该论文是围绕三维数字成像系统的关键技术之一,即单视场深度像的定标技术中所涉及的算法进行研究.首先考虑单摄像机定标模型,该文采用了含有畸变的非线性模型,并针对模型的特
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该论文是围绕三维数字成像系统的关键技术之一,即单视场深度像的定标技术中所涉及的算法进行研究.首先考虑单摄像机定标模型,该文采用了含有畸变的非线性模型,并针对模型的特点设计了两阶段迭代算法进行求解,结合计算机仿真实验对算法进行了详细分析,证明了该算法具有良好的性能和适用性;然后讨论了双目立体视觉问题,该问题此前的大量研究基于线性理想模型,该文说明了理想模型的局限性,结合实际对双目体视确定物体三维坐标信息建立了优化模型,并给出了求解方法;随后对3DODS系统的定标问题进行了理论推导和分析,该系统是基于位相映射的成像装置,该文在原有系统的基础上建立了改进的系统结构并设计了定标实验;最后还探讨了采用位相映射与双目体视相结合的结构进行三维测量的可行性及性能.
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