电动汽车由于其节能、低碳、环保的特点,成为新能源汽车研究的重中之重。近年来,电动汽车数量不断增加,电动汽车无序充电负荷的随机性和间歇性会对电力系统的安全稳定运行造成冲击,增加电力系统运行的复杂度。针对上述问题,各界学者从电动汽车入网对电网运行指标、电动汽车车主侧效益的影响等角度对车-网互动技术进行了研究,但大部分研究在考虑到车-网效益或收益时,往往仅从电网侧或车主侧单方面考虑,导致提出的车-网互动策略难以应用到实际场景中。若要全面评估车-网互动行为对双方效益的影响,电动汽车的充放电电价最为关键。电价是激励电动汽车参与电网调度的重要因素,如何在不同应用场景下通过协商确定合理的充放电电价,在引导电动汽车满足电力系统调度需求的同时,兼顾电动汽车车主合理的利益需求,是电动汽车普及道路上应解决的关键问题。鉴于上述情况,本文以入网电动汽车为研究对象,综合考虑电力系统和电动汽车车主的利益,并计及电动汽车充放电特性,系统分析不同场景下接入电网的电动汽车在尖峰时段调峰、阻塞管理等应用层面上充放电电价与调度的关系。在此基础上,提出相应的电价制定方法,使电动汽车车主与电力系统收益达到均衡的前提下,引导电动汽车选择恰当时段进行合理充放电,满足电力系统的调度需求。本文的具体研究内容如下:针对电动汽车参与电力系统调峰调度的场景,提出了在负荷尖峰时段一对多两阶段放电电价谈判策略。谈判参与者包含一家电力公司和多个电动汽车代理商。该策略通过估算车-网互动成本、电动汽车车主收益和电力公司自身效益,确定谈判各方可接受的放电电价上限和下限。建立的两阶段谈判模型更加贴近实际谈判中谈判参与者对其他参与者报价的试探和学习行为,谈判参与者可通过收集到的信息进行选择和学习,调整自身的谈判策略,从而获得可平衡双方收益的电动汽车放电电价。算例分析表明,所提策略得到的放电电价可以引导电动汽车进行有序充放电以代替备用机组削减负荷高峰及峰谷差,并使电动汽车车主与电力公司收益达到均衡。针对含电动汽车的主网阻塞问题,提出一种动态节点充放电电价定价策略,以引导电动汽车从时间和空间两个维度参与阻塞管理。通过所提出的基于阻塞贡献度的阻塞费用计算及分摊方法,并计及系统的网络拓扑,将阻塞费用按照对阻塞的贡献程度合理地分摊至各负荷及电动汽车。在此基础上,建立以电力公司为博弈领导者,电动汽车代理商为博弈跟随者的一对多主从博弈模型,每个博弈参与者的决策目标均为自身利益最大化,博弈获得的均衡解为各节点充放电电价和电动汽车集群充放电方案。仿真结果表明,所提方法可以在有效地引导电动汽车制定合理的充放电方案,在实现系统阻塞最小、降低系统峰谷差的同时增加电动汽车的充放电收益,提升电动汽车参与V2G的经济性。针对主网阻塞及含电动汽车微电网运行经济性问题,提出一种计及电动汽车充放电价的微网参与主网阻塞调度购售电博弈方法,利用微网内部电动汽车灵活可调节特性,引导含电动汽车微网合理购售电参与系统阻塞管理。计及微电网中的风电、光伏机组,建立计及不确定性的风光出力模型,考虑电动汽车充放电费用、风光出力成本等因素,构建以经济性最优为目标的微电网内部优化调度模型。通过分别研究微网及主网侧可接受的购售电价限值与微电网内部电动汽车放电电价等因素的关系,确定主网与微网博弈时购售电价的限值。最后,提出主网与微电网阻塞调度的博弈策略,算例仿真表明,在考虑微网出力不确定性的前提下,所提方法可以引导含电动汽车微网制定合理购售电方案减小系统阻塞的同时,实现微电网内部优化调度,提升微网运行的经济性。