实际工业控制过程中经常会存在各种不确定性成分或者外部干扰,这些情况会降低控制系统性能指标,更甚者会导致整个系统不能正常工作。设计合适的控制策略来充分考虑这些因素的存在是学者们研究工作的重点。滑模控制方法,自提出以来,便以其快速响应、结构简单及强鲁棒性等特点,获得了广泛的认可与飞速的发展。除此之外,计算机的不断发展也加快了离散时间系统滑模控制的研究进展。另一方面,随着计算机相关技术不断应用与发展,其中包括通信网络、通讯技术、信息处理等技术,越来越多的实际系统是经由网络实现控制的,针对网络控制系统的研究也取得了一些重大进展。然而,在研究网络控制系统的相关技术时,需要充分考虑网络资源的有限性。事件触发机制由于其能有效减少网络信号传送,节约网络资源,节省能耗等有利条件,已经成为很多学者的关注热点。然而,将滑模控制方法和事件触发机制结合的研究几乎没有,很大的限制了滑模控制方法和事件触发机制的发展。因此本论文基于滑模控制的研究进展,将事件触发机制引入到滑模控制中,进一步发展了滑模控制和事件触发的研究方法。最后针对多能源电力系统,我们将上述控制策略推广到负荷频率控制中。论文的研究内容如下:(1)根据一般滑模控制方法,针对离散标量非线性切换系统,设计了一种带有标量非线性特性的滑模控制方法。通过平均驻留时间等方法得到系统满足优化性能指标(加权H?性能)的稳定性条件,基于此条件设计了离散标量非线性切换系统的滑模控制器,并证明了所提出的控制器的有效性。(2)鉴于事件触发策略的突出优势,针对离散时间切换系统,研究了其基于事件触发滑模控制的设计方法。通过时延系统分析方法,结合原系统模型得到带有时滞的滑动模态,再利用Lyapunov稳定性分析方法,证明了所设计的事件触发滑模控制方法的可行性,并给出了所提出的事件触发滑模控制器的存在条件。(3)针对多能源电力系统,将事件触发滑模控制方法的部分研究成果,应用到负荷频率控制上。仿真效果表明,对于多能源电力系统,所设计的事件触发滑模控制方法,不仅能取得一般滑模控制方法的控制效果,还能有效地节省网络带宽。