高速动车组ANFIS建模与速度跟踪控制方法研究

来源 :华东交通大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shawn200904
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高速动车组是由复杂技术装备组成、在复杂环境中运行、完成具有复杂时空分布特征的位移服务的非线性动力学系统。基于高速动车组实际运营工况和给定站间V-S曲线(列车运行速度-运行距离曲线)的人工操纵控制模式难以保证动车组高标准的运行性能要求。针对高速动车组运行过程现状,考虑其运行过程复杂、环境不确定和非线性动力学特性,基于高速动车组牵引/制动特性曲线和实际运行数据,研究高速动车组运行过程ANFIS建模和速度跟踪控制。具体研究如下:1、以CRH380AL型动车组为研究对象,根据其实际运行数据和特性曲线,采用数据驱动建模方法,建立动车组运行过程ANFIS模型。首先采用减法聚类方法确定模型的最佳规则数,接着运用梯度下降算法和最小二乘法优化模型的参数,并最终得到最优的动车组运行过程ANFIS模型。实验结果表明所建立的高速动车组ANFIS模型精确度高。2、基于动车组ANFIS模型,提出具有自适应特性的广义预测控制方法,完成动车组运行速度的高精度跟踪,实现动车组安全、高效、正点、舒适运行;并与动车组的PID控制算法和自适应鲁棒控制方法进行实验对比,结果表明所提控制方法跟踪控制精度高,满足高速动车组安全、正点、舒适、节能的运行需求。3、考虑高速动车组由若干动车/拖车固定编组而成的结构特征,基于动车组牵引/制动特性曲线和实际运行数据,建立动车组运行过程多质点多ANFIS模型。以CRH380A型动车组为实验对象,验证所建立的高速动车组多ANFIS模型的准确性与精确性。4、在所建立的高速动车组多ANFIS模型的基础上,提出基于多ANFIS模型的动车组运行速度预测控制方法,给出了各车体牵引/制动力和运行速度同步跟踪控制策略。与基于机理模型的预测控制方法的对比实验验证所提方法的优越性。
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