水平井电缆牵引器经过弯曲井段时,内侧驱动轮的速度比外侧小;在直的井段里面,由于井壁的不平整性,两侧驱动轮的速度也有差异。应用差速器的原理,将电机输出的扭矩合理地分配给电缆牵引器两侧驱动轮,使得两侧驱动轮有可差速调节的能力。本文主要研究成果如下:　　1、简述了水平井电缆牵引器驱动轮可差速调节的意义,研究和设计了包含差速器、锥齿轮、链轮链条、传动齿轮等结构的驱动机构,以及包含弹簧、支撑臂、螺母丝杠副等结构的推靠压紧机构,并重点介绍了其机械结构和工作原理。　　2、对水平井可差速电缆牵引器进行相关的力学分析。首先,建立牵引器运动的力学模型,研究牵引力、接触力与弹簧力三者的相互关系,给出确定弹簧力和螺母丝杠行程的相关计算方法;其次,分析牵引器受到的各种阻力,建立了扶正器阻力和电缆摩擦阻力计算模型;再次,分析牵引器刚性长度与其可通过的最小井眼曲率半径的关系。最后,研究了牵引器能够通过的障碍物(凸块或凹坑)的高度和坡度,以及变径对牵引器弹簧力和接触力的影响。　　3、利用SolidWorks软件,建立了水平井可差速电缆牵引器的三维模型,并运用将ANSYS软件对部分零部件进行了受力分析,验证了其可靠性。