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地震能造成很严重的灾难,主要是因为地震的突发性和巨大的破坏性。为了最大限度减少地震造成的人员伤亡、财产损失与社会影响,工作的重点和关键就是地震的应急指挥和快速的救援工作。针对地震后环境的复杂性和危险性,救援队员对震后现场的信息采集能有效的保障救援队员生命安全,又能为抗震救灾指挥机构提供现场采集到的信息,包括建筑物与构筑物的破坏程度、地表的破坏、震后火源失控引起的火灾、水坝决口或山崩填塞河道引起的水灾、有害气体释放和核泄漏、山崩、滑坡、泥石流、堰塞湖等。这样既能实现提高救援队员的自身安全性,又能提高紧急救援效率、减少灾害损失,对保护人民的生命和财产具有重要意义。本文中研究的基于OMAP平台的系统是一个对地震后灾区救援现场的受灾情况的实时信息采集的系统。采集的信息包括了两大方面:一是救援队员自身安全信息(心率、呼吸、体温、血压等多种队员的生命信号);二是现场环境的信息(建筑物与地表的破坏程度、有害气体的泄漏、山崩、滑坡、泥石流、堰塞湖等)。根据系统的应用要求,本系统中包括了以下几个模块:数据信息采集模块、图像采集模块、触摸显示模块。其中数据信息采集模块实现了救援队员自身安全信息、有害气体和易燃气体泄漏等信息的采集,图像采集模块实现震后现场复杂环境的图像采集,其中包括现场的建筑物倒塌、地表的破坏、山崩、滑坡、泥石流、堰塞湖等的破坏程度和损害等级,触摸显示模块实现了人机交互的功能。该系统采用的主处理器是TI公司生产的OMAP-L138,该处理器为双核结构,其中包括375/456-Mhz ARM926EJ-S RISC MPU和375/456-Mhz C6748 VLIW DSP,具有多种功能的外接接口。由于OMAP-L138处理器是双核的,其中DSP核提供了强大的数据图像处理功能,ARM核对系统数据存储和调度控制功能等,为开发人员提供了高度的灵活性,从而使他们能够为其应用添加直观易用的人机接口、触摸屏或网络功能。本文中依次介绍了与震后现场数据采集系统的相关软硬件关键技术、电路设计和分析、嵌入式系统采用灵活性高的Bootloader移植以及详细的介绍了底层操作系统Linux的嵌入式移植、双核通信DSPLINK机制的实现和针对OMAP平台的交叉编译和调试,其中调试采用的是集成开发环境CCS(Code Composer Studio,代码调试器)。