自愿认罪认罚在认罪认罚从宽制度中处于很重要的地位,保障犯罪嫌疑人、被告人的自愿性是认罪认罚从宽制度成立的前提,是保障其诉讼主体地位的必然要求,也是规范认罪认罚从宽制度正当存续以及更好地防止错案发生的基本要求。认罪认罚自愿性包括对犯罪事实的明知、理智地辨别是非和对是否认罪的自由抉择。犯罪嫌疑人、被告人认罪认罚的客体是由真实的证据材料形成的法律事实,是对控诉方指控事实犯罪和提出量刑建议的承认。在认罪认罚从宽制度下达成的认罪认罚合意,不同于私法上平等主体之间达成的合意,而是形成的一种公法关系。在符合法律规定的条件下,犯罪嫌疑人、被告人能够较为清晰地明知控诉方所指控的犯罪事实及调取的证据材料,能够辨别是非、利害关系以及控制自己行为能力的情况下,理智地知悉认罪认罚后将产生的法律后果。在此基础上自由地选择认罪认罚或者不认罪认罚甚至可以保持沉默。在侦查、审查起诉以及审判每个重要阶段有力保障认罪认罚自愿性则是确保认罪认罚从宽制度有效运行、良性可持续发展的生命线。为实现对认罪认罚自愿性的充分保障,在吸收域外可行性经验的基础之上,有必要设立符合我国司法土壤的被告人阅卷制度、有效法律帮助制度、更好地规制被告人的反悔权等配套保障制度和认罪认罚自愿性的综合多层次审查机制。