海上搜救模拟器中AIS信息的虚实融合技术研究

来源 :大连海事大学 | 被引量 : 5次 | 上传用户:jsd84r
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海上搜救模拟器通过对搜救协调中心、本船及副本船等多个虚拟环境进行互联,并全天候对船舶等进行仿真计算,用来进行海上搜救仿真、海难事故重现分析等,有利于提高海上搜救部门的应变能力及协调能力。船舶自动识别系统(AIS)是船舶发射和接收船位、航速、航向等动、静态信息的一种信息机制,对实现避碰、船舶跟踪、海上搜救有重要的意义。将真实的AIS信息引入到海上搜救模拟器,可以真实再现周围海域的船舶,是海难事故海域环境重现的基础;同时也将大大提高海上搜救训练环境的真实感和临场感,能有效地促进船员训练的积极性,提高船员的训练水平。本课题以大连海事大学自主研发的海上搜救模拟器为平台,通过甚高频(VHF)天线实时接收,或由航行数据记录仪(VDR)中离线提取,得到船舶的航行过程中的真实的AIS信息,然后进行解码存储,取得该船舶周围一定距离内的船舶作为海上搜救模拟器中目标船舶;再对同一目标船舶相邻两次动态AIS信息之间的航位进行推算,使目标船舶平滑、动态显示在模拟器中的电子海图与显示系统(ECDIS)、模拟雷达和三维视景上,本文的研究内容如下:(1)读取船舶的AIS消息,并对其进行解码,将解码后本课题需要用到的AIS信息存储到数据库中。(2)对同一船舶相邻两次AIS信息之间进行推算,来避免船舶显示在视景上的抖动;对于实时接收的AIS信息主要采用中分纬度算法,对于离线的AIS信息采用样条插值的方法进行推算。(3)对本船一定距离范围内的目标船舶进行动态管理,并显示在模拟器各个终端。
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