线性模型在现实生活中有着广泛的应用，因此对它的研究有着重要的意义。而其中的生长曲线模型在研究经济学、生物学、及传染病学此类短时间周期的生长问题特别有用。本文讨论的半相依生长曲线模型是生长曲线模型的一类特殊模型。本文主要讨论了由两个生长曲线方程组成的半相依生长曲线模型的可估函数的估计问题。由于在这个模型中，我们的参数是矩阵形式，考虑将其拉长变成向量来进行研究，同时由于拉长后的向量本身是不可估的，考虑它的可估函数，并运用协方差改进法得到可估函数的改进估计序列，同时在一定条件下，这个改进估计序列可以最终得到唯一的简化式。然后结合两步估计的理论，用样本协方差来作为总体方差的估计，得出两步协方差改进估计，并验证了它的无偏性及在一定条件下它是优于一个方程得到的可估函数的最小二乘估计。最后通过数值模拟，验证了两步估计在样本容量越大、相关系数越大的时候的估计精度越高。