大自然中的生物体表面有着天然优异的摩擦学性能，仿生摩擦学是对生物体表面优异摩擦特性的研究，通过借鉴和研究生物的优异摩擦表面性能，应用于仿生摩擦表面的设计中，起到提升工程摩擦副的机能和改善产品摩擦表面性能的作用，因此对仿生摩擦表面的研究具有实际应用价值和意义。　　本文在仿生摩擦学理论的基础上，从生物的足部附着功能中获得启示，研究了以蝗虫为代表的足部结构特点及其瞬态摩擦接触过程，分析了蝗虫足部瞬态接触过程中的三种接触状态，即开始接触状态、正常稳定接触状态和脱离接触状态，提取了蝗虫足部特征元素——非光滑微凸体作为研究的设计原型。基于仿生设计理论，用三维建模软件设计出了仿生摩擦表面的三维实体模型。在对生物的瞬态摩擦接触过程分析的基础上，应用有限元分析软件模拟了仿生摩擦表面的瞬态接触过程，得到了开始接触、正常稳定接触和脱离接触这三种接触状态下的位移和应力云图，并得到了接触点位移、应力和应变的变化曲线。应用有限元分析软件中的疲劳分析模块对不同仿生摩擦表面进行了疲劳寿命分析，研究了不同仿生摩擦表面模型的寿命，得到了仿生摩擦表面和接触对的寿命云图，通过比较得出耐磨性能最好的仿生摩擦表面，并采用主应力结合S-N曲线的方式计算了耐磨性最好的仿生摩擦表面的疲劳寿命，计算结果与仿真结果相一致。分析了现有的仿生表面制备技术，结合材料成形的理论，研究了模压成形方法加工制备凸包型仿生摩擦表面的加工工艺。　　本文对仿生摩擦表面的研究可以丰富摩擦学和接触力学的理论，为摩擦表面接触性能分析提供了新的角度，对以后的仿生摩擦表面研究和仿生产品的制造提供了依据。